C’est en 2017, dans le cadre de sa thèse sur l’hospitalisation à domicile, que la Dr Hélène Rossinot est pour la première fois confrontée à un décalage alarmant entre les connaissances médicales et la réalité vécue par les patients. Elle rencontre un binôme patient-aidant, présenté comme allant bien, mais révélant des souffrances sous-jacentes jusqu’alors non exprimées. « L'entretien a duré deux heures au lieu des 10 minutes prévues. J’ai pris conscience de la dégradation de la santé mentale de la personne malade et de la détresse de ses proches.